在單片機發射方波的同時，也就是超聲波發射電路發射超聲波的同時開啟單片機內部定時器T0，通過定時器來記錄超聲波發射的時間和收到反射波的時間。當超聲波接收電路收到超聲波反射波時，超聲波接收電路輸出端產生一個低電平輸出到INTO端產生一個中斷請求信號，單片機AT89C51 響應外部中斷請求，執行外部中斷服務程序，根據定時器的值讀取時間差，通過公式S =V × t / 2計算相應的距離，并將結果顯示到LED數碼管上。如果S 的值小于報警距離0.5 m，則單片機AT89C51便給P2.5 口一個低電平信號，使得報警電路工作，實現聲光報警。