他是我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開(kāi)拓者，在多種機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn)，創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室，為我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基礎(chǔ)。在他的帶領(lǐng)下中國(guó)機(jī)器人沖破技術(shù)封鎖和國(guó)際壟斷，達(dá)到世界一流水平，結(jié)束了中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域只有進(jìn)口沒(méi)有出口的歷史。